ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 476

Índice
HRA, 22
humedad
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
humedad ambiente
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
I
información medioambiental, 448
instrucciones para montaje, 53
instrucción MoveAbsJ, 446
intervalos de mantenimiento, 123
L
lámpara de señales, 107
liberar frenos, 26
limitación de responsabilidad, 21
limpieza, 196
litio
eliminación, 448
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 158
tipo de lubricación, 158
M
magnesio
eliminación, 448
manuales de calibración, 416
marcas de calibración, 419
marcas de sincronización, 419
material peligroso, 448
montaje, instrucciones, 53
montaje en pared, 69
montaje inclinado, 69
montaje suspendido, 69
N
neodimio
eliminación, 448
NiCad
eliminación, 448
niveles de peligrosidad, 44
normas, 458
ANSI, 459
CAN, 459
EN, 458
EN IEC, 458
EN ISO, 458
normas de productos, 458
normas de seguridad, 458
O
opciones
contenedor de expansión, 103
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 70
parámetro de sistemaGravity Beta, 69
pares de fuerza en la base, 55
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
peso, 55
base, 310–311
brazo superior completo, 262, 266
brazo superior e inferior, 395, 401
476
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robot, 66, 78, 272–273, 278, 280, 296, 298, 308, 383,
387, 396, 399, 407–409, 464
plástico
eliminación, 448
posición cero
comprobación, 446
posición de calibración
escalas, 419
mover a, 446
posición de sincronización, 423
probar
frenos, 40
programa de mantenimiento, 123
prueba de fugas, 200
R
reglamentos específicos de la región, 21
reglamentos específicos del país, 21
requisitos de la base, 56
requisitos para integradores de sistemas, 21
responsabilidad del integrador, 21
responsabilidad y validez, 21
riesgo de volcado, 64
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 42
instalación, 28
piezas calientes, 37
piezas eléctricas, 34
problema de funcionamiento, 28
sistema hidráulico, 38
sistema neumático, 38
tensión, 34
trabajos de servicio, 28
válvula de alivio de presión, 39
robot
adhesivos, 46
clase de protección, 58
símbolos, 46
tipos de protección, 58
ropa de protección, 29
S
seguridad
área de trabajo, 32
Descarga electrostática, 36
ensayo de funcionamiento, 31
extinción del fuego, 25
lámpara de señales, 107
liberar el brazo del robot, 26
prueba de los frenos, 40
robots en movimiento, 30
señales, 44
señales del manual, 44
símbolos, 44
símbolos presentes en el robot, 46
sentidos de los ejes, 422
sentidos negativos, ejes, 422
sentidos positivos, ejes, 422
señales
seguridad, 44
señales de seguridad
del manual, 44
símbolos
seguridad, 44
solución de problemas
pérdidas de aceite, 196
suspendido
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q