Tabla De Contenido - Panasonic Minas A5 Guia De Inicio Rapido

Tabla de contenidos
1 Introducción................................................................................................................................ 4
1.1 Antes de empezar............................................................................................................................ 4
1.2 Acerca de este documento...............................................................................................................4
1.3 Documentos de referencia................................................................................................................4
1.4 Software disponible...........................................................................................................................5
2 Descripción general del funcionamiento................................................................................. 6
3 Cableado......................................................................................................................................7
3.1 Recomendaciones para el cableado................................................................................................ 7
3.2 Conectores del servoaccionamiento.................................................................................................7
3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4...................................................................................9
3.4 Cableado PNP del conector X4..................................................................................................... 10
3.5 Cableado NPN del conector X4..................................................................................................... 11
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM.....................................................12
4.1 Descripción general de los parámetros básicos............................................................................ 13
4.2 Pr0.00 (Sentido de giro del motor).................................................................................................13
4.3 Pr0.01 (Modo control)..................................................................................................................... 13
4.4 Pr0.06 (Dirección de contaje de los pulsos de consigna).............................................................. 13
4.5 Pr0.07 (Tipo de la entrada de pulsos de consigna)....................................................................... 14
4.6 Pr0.08 (Número de señales de pulso por giro del motor)..............................................................15
4.7 Pr0.09 (Numerador de la relación del engranaje) y Pr0.10 (Denominador de la relación del
engranaje).......................................................................................................................................15
4.8 Pr5.32 (Frecuencia máxima de entrada de pulsos)....................................................................... 15
5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM............................................................ 16
6 Ayúdenos a mejorar.................................................................................................................17
7 Registro de cambios................................................................................................................ 18
8 Contacto.................................................................................................................................... 19
QS2000_V1.1_ES
Tabla de contenidos
3