Manual de Kvaser Leaf Light v2
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Este manual está destinado a los usuarios de Kvaser Leaf Light v2. Este documento contiene una descripción de las propiedades del hardware e instrucciones generales para conectar el dispositivo a un ordenador.
Introducción
En esta sección se describirán las funciones y características del Kvaser Leaf Light v2.
Bienvenido a Kvaser Leaf Light v2
Figura 1: Kvaser Leaf Light HS v2 OBDII
Kvaser Leaf Light v2 es un producto fiable y de bajo coste. Con una precisión de marca de tiempo de 100 microsegundos, gestiona la transmisión y recepción de mensajes CAN estándar y extendidos en el bus. Es compatible con las aplicaciones que utilizan CANlib de Kvaser.
Esta guía se aplica a los dispositivos Kvaser Leaf Light v2 que se enumeran en la Tabla 1.
| Dispositivo | Número de producto |
| Kvaser Leaf Light v2 | 73-30130-00685-0 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 OBDII | 73-30130-00732-1 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 OEM[1] | 73-30130-00735-2 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 | 73-30130-00787-1 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 Type II | 73-30130-00915-8 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 M12 | 73-30130-00881-6 |
Tabla 1: Dispositivos Kvaser Leaf Light v2 y sus números EAN.
A lo largo de este documento, utilizamos el nombre Kvaser Leaf Light v2 para referirnos a cualquiera de los diferentes productos Kvaser Leaf Light v2 que se enumeran en la Tabla 1, a menos que se indique lo contrario.
[1] Para el uso de la variante OEM, consulte también la Guía de desbloqueo de dispositivos OEM de Kvaser.
Características principales
- Interfaz USB CAN.
- Instalación "plug-and-play" rápida y sencilla.
- Admite identificadores de 11 bits (CAN 2.0A) y de 29 bits (CAN 2.0B activo).
- 100% compatible con aplicaciones escritas para otro hardware CAN de Kvaser con CANlib de Kvaser.
- Conexión CAN de alta velocidad (compatible con ISO 11898-2), hasta 1 Mbit/s.
- Totalmente compatible con J1939, CANopen, NMEA 2000R y DeviceNet.
- Admite el uso simultáneo de múltiples interfaces Kvaser.
Software y documentación adicionales
El SDK CANlib de Kvaser incluye todo lo necesario para desarrollar aplicaciones de software que interactúen con el hardware CAN y LIN de Kvaser. El SDK contiene documentación completa y muchos programas de ejemplo, escritos en C, C++, C#, Delphi, Python y Visual Basic. El hardware CAN y LIN de Kvaser se basa en la misma API de software común. Las aplicaciones desarrolladas utilizando un tipo de dispositivo se ejecutarán sin modificaciones en otros tipos de dispositivo.
Las últimas versiones de la documentación, el software y los controladores se pueden descargar de forma gratuita en www.kvaser.com/download.
Hardware de Kvaser Leaf Light v2
En esta sección puede leer más sobre los canales CAN, la fuente de alimentación y los indicadores LED.
Instalación del hardware
Para que Kvaser Leaf Light v2 se comunique con el ordenador host, debe instalarse una versión compatible del controlador y el firmware de Kvaser.
Una vez que el controlador se ha instalado en el ordenador host, el firmware se puede descargar e instalar en el Kvaser Leaf Light v2.
La última versión del controlador y el firmware se puede encontrar en www.kvaser.com/download.
El controlador se instala ejecutando el archivo kvaser_drivers_setup.exe.
El Kvaser Leaf Light v2 se puede insertar en cualquier toma USB libre del ordenador host. No es necesario desconectar la alimentación antes de insertar o retirar el dispositivo.
Actualización del firmware
Las actualizaciones de firmware y las instrucciones de actualización se pueden encontrar en www.kvaser.com/download. Utilice la "Guía de dispositivos de Kvaser" para ver la versión actual del firmware de su Kvaser Leaf Light v2.
Conector USB
El Kvaser Leaf Light v2 tiene un conector USB tipo "A" estándar.
Figura 2: Un conector USB tipo "A" estándar.
Canales CAN
El Kvaser Leaf Light v2 tiene un canal CAN de alta velocidad con un conector CAN que depende del modelo. Se utiliza un D-SUB de 9 pines, un OBDII de 16 pines, un M12 macho de 5 pines, un J1939-13 tipo I de 9 pines o un conector J1939-13 tipo II de 9 pines. Consulte la sección Conectores CAN para obtener detalles sobre la asignación de pines.
Figura 3: Conector CAN D-SUB de 9 pines
Figura 4: Conector CAN OBDII
Figura 5: Conector CAN macho M12 de 5 polos
Figura 6: Conector CAN J1939-13 tipo I
Figura 7: Conector CAN J1939-13 tipo II
Fuente de alimentación
El Kvaser Leaf Light v2 se alimenta desde el puerto USB.
Indicadores LED
El Kvaser Leaf Light v2 tiene dos LED como se muestra en la Figura 8. Sus funciones se muestran en la Tabla 2.
Figura 8: LED en el Kvaser Leaf Light v2.
| LED | Función | Descripción |
| PWR (Verde) | Alimentación | Luz fija cuando la unidad está alimentada y funcionando. |
| Configuración USB | Parpadea una vez cada tres segundos cuando hay algún problema con la conexión USB. | |
| Firmware | Parpadeo a 2 Hz si hay algún problema con el firmware o la configuración. | |
| CAN (Amarillo) | CAN RxTx | Estado del canal CAN. |
Tabla 2: LED en el Kvaser Leaf Light v2.
Resolución de problemas
Utilice la "Guía de dispositivos de Kvaser" en el Panel de control para verificar que el ordenador puede comunicarse con el Kvaser Leaf Light v2. Si la versión del firmware que se muestra es todo ceros, hay problemas de comunicación. Si los LED no parpadean o no se encienden en absoluto, compruebe la fuente de alimentación.
En las siguientes secciones encontrará información técnica sobre el Kvaser Leaf Light v2 y sus conectores.
Datos técnicos
En la Tabla 3 a continuación encontrará las especificaciones técnicas de Kvaser Leaf Light v2.
| Canales CAN | 1 |
| Transceptores CAN | TJA1051T (cumple con la norma ISO 11898-2) |
| Aislamiento galvánico | Sí |
| Controlador CAN | Integrado en el procesador |
| Velocidad de bits CAN | 40 kbit/s a 1 Mbit/s |
| Resolución de la marca de tiempo | 100 µs |
| Tasa máxima de mensajes | 8000 msg/s |
| Detección de trama de error | Sí |
| Generación de trama de error | No |
| Modo silencioso | No |
| Programación de Kvaser t | No |
| Kvaser CANtegrity | No |
| Interfaz de host | USB de alta velocidad |
| Sistema operativo del host | Windows (7 o posterior), Linux, Android. |
| Consumo de energía | Típico de 90 mA |
| Configuración del hardware | Realizado por software (Plug & Play). |
| Dimensiones | 35 x 165 x 17 mm para el cuerpo incl. descarga de tracción |
| Peso | 110 g |
| Temperatura de funcionamiento | −20 ◦C a +70 ◦C |
| Temperatura de almacenamiento | −40 ◦C a +85 ◦C |
| Humedad relativa | 0% a 85% (sin condensación). |
Tabla 3: Especificaciones técnicas.
Conectores CAN
Los dispositivos Kvaser Leaf Light v2 que utilizan el conector D-SUB de 9 pines (véase la Figura 9) tienen la asignación de pines descrita en la Tabla 4.
Figura 9: Los números de pin del conector D-SUB 9
| Número de pin D-SUB | Función |
| 1 | No conectado |
| 2 | CAN_L |
| 3 | GND |
| 4 | No conectado |
| 5 | Blindaje |
| 6 | No conectado |
| 7 | CAN_H |
| 8 | No conectado |
| 9 | No conectado |
Tabla 4: Configuración del D-SUB de 9 pines
Los dispositivos Kvaser Leaf Light v2 que utilizan el enchufe OBDII de 16 pines (véase la Figura 10) tienen la asignación de pines descrita en la Tabla 5.
Figura 10: Conector OBDII
| Número de pin OBDII | Función |
| 4 | GND |
| 6 | CAN_H |
| 14 | CAN_L |
| 16 | No conectado |
Tabla 5: Configuración de pines OBDII (que muestra solo los pines conectados)
Los dispositivos Kvaser Leaf Light v2 que utilizan el conector M12 macho de 5 polos tienen la asignación de pines descrita en la Tabla 6.
Figura 11: Conector M12 macho de 5 polos
| Número de pin M12 | Función |
| 1 | Blindaje |
| 2 | No conectado |
| 3 | GND |
| 4 | CAN_H |
| 5 | CAN_L |
Tabla 6: Configuración de pines M12 de 5 polos
Figura 12: Conector J1939-13 tipo I
Los dispositivos Kvaser Leaf Light v2 que utilizan el conector J1939-13 tipo I o tipo II de 9 pines tienen la asignación de pines descrita en la Tabla 7.
Figura 13: Conector J1939-13 tipo II
| Pin J1939-13 | Función |
| A | GND |
| B | No conectado |
| C | CAN_HI |
| D | CAN_LOW |
| E | BLINDAJE |
| F-J | No conectado |
Tabla 7: Configuración de pines J1939-13
Terminación del bus CAN
Cada bus CAN debe terminarse con una resistencia de 120 ohmios en cada extremo del bus. El Kvaser Leaf Light v2 no contiene ninguna terminación de bus CAN, porque su inclusión podría causar graves perturbaciones en un sistema que ya está correctamente terminado.
Para uso en laboratorio o pruebas, el valor exacto de las resistencias de terminación no siempre es crítico. A veces, un solo terminador es suficiente. Para la producción, una terminación adecuada es esencial. Si ve tramas de error en el bus, debe verificar la terminación.
 Para evitarse muchos problemas, termine siempre el bus CAN correctamente. |
Instrucciones de seguridad
Uso previsto
Las interfaces de Kvaser se utilizan para conectar sistemas informáticos a buses CAN. La Kvaser Leaf Light v2 está diseñada para conectarse a un ordenador a través del puerto USB.
Advertencia de uso
|
ESTA ADVERTENCIA SE PRESENTA PARA INFORMARLE DE QUE EL FUNCIONAMIENTO DE ESTE DISPOSITIVO PUEDE SER PELIGROSO. SUS ACCIONES PUEDEN INFLUIR EN EL COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA INTEGRADO DISTRIBUIDO BASADO EN CAN Y, DEPENDIENDO DE LA APLICACIÓN, LAS CONSECUENCIAS DE SUS ACCIONES INADECUADAS PODRÍAN CAUSAR UN MAL FUNCIONAMIENTO OPERATIVO GRAVE, PÉRDIDA DE INFORMACIÓN, DAÑOS AL EQUIPO Y LESIONES FÍSICAS A USTED Y A OTROS. EXISTE UNA CONDICIÓN DE FUNCIONAMIENTO POTENCIALMENTE PELIGROSA CUANDO LAS DOS CONDICIONES SIGUIENTES SON CIERTAS AL MISMO TIEMPO: EL PRODUCTO ESTÁ FÍSICAMENTE INTERCONECTADO A UN SISTEMA INTEGRADO DISTRIBUIDO REAL; Y LAS FUNCIONES Y OPERACIONES DEL SISTEMA INTEGRADO DISTRIBUIDO REAL SON CONTROLABLES O INFLUENCIADAS POR EL USO DE LA RED CAN. UNA CONDICIÓN DE FUNCIONAMIENTO POTENCIALMENTE PELIGROSA PUEDE RESULTAR DE LA ACTIVIDAD O NO ACTIVIDAD DE ALGUNAS FUNCIONES Y OPERACIONES DEL SISTEMA INTEGRADO DISTRIBUIDO, LO QUE PUEDE RESULTAR EN DAÑOS FÍSICOS GRAVES O LA MUERTE O CAUSAR DAÑOS A EQUIPOS, DISPOSITIVOS O EL ENTORNO CIRCUNDANTE. CON ESTE DISPOSITIVO, USTED PUEDE POTENCIALMENTE:
SOLO AQUELLAS PERSONAS QUE:
TENGA EN CUENTA QUE PUEDE INTEGRAR ESTE PRODUCTO COMO UN SUBSISTEMA EN SISTEMAS DE NIVEL SUPERIOR. EN CASO DE QUE LO HAGA, KVASER AB DECLARA POR LA PRESENTE QUE LA GARANTÍA DE KVASER AB SE LIMITARÁ A LA CORRECCIÓN DE DEFECTOS, Y KVASER AB RECHAZA EXPRESAMENTE CUALQUIER RESPONSABILIDAD POR ENCIMA DEL REEMBOLSO DEL PRECIO PAGADO POR ESTE DISPOSITIVO, YA QUE KVASER AB NO TIENE NINGUNA INFLUENCIA EN LAS IMPLEMENTACIONES DEL SISTEMA DE NIVEL SUPERIOR, QUE PUEDE SER DEFECTUOSO. |
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Referencias
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