Manual del Titan Dynamics Raven

Información del modelo

Es poco probable que encuentre otro modelo de avión como el Titan Raven. Su diseño de motor de empuje doble y su cola en V poco profunda lo hacen verdaderamente único, dándole un aspecto distintivo en el cielo que seguramente despertará interés. Con una envergadura de 1,6 metros, este pájaro es capaz de realizar varias horas de vuelo mixto de agilidad. Hablando de agilidad, el Raven corta el aire como un cuchillo caliente a través de la mantequilla, con propósito y un manejo excelente. Se realizó un extenso análisis CFD para crear el Raven, dándole el aspecto único al tiempo que se preserva la estabilidad de cabeceo, alabeo y, especialmente, guiñada. Para el control de guiñada y la coordinación de giros, recomendamos utilizar el empuje diferencial. No solo se pueden quitar las alas, sino también los estabilizadores de la cola, lo que facilita llevarlo a sus lugares de vuelo favoritos. Al igual que con todos nuestros modelos, la separación de la antena se maximiza a través de grandes compartimentos debajo de las alas para el VTX y el RX. Las imágenes no le hacen justicia, y estamos seguros de que pasará mucho tiempo simplemente mirándolo desde todos los ángulos. Esperamos que disfrute de muchos vuelos con esta hermosa máquina.

Especificaciones y rendimiento del modelo

Estadísticas generales:

• Envergadura: 1607 mm
• Superficie alar: 3205 cm²
• Peso máximo al despegue: 5 kg
• Velocidad de crucero: 60-70 km/h
• Diámetro de hélice recomendado: 9-10 pulgadas

Propiedades aerodinámicas:

• Perfil alar de raíz: NACA 3410
• Perfil alar de punta: NACA 3410
• Cuerda de raíz: 240 mm
• Cuerda de punta: 95 mm
• Cuerda media: 173 mm
• Incidencia de raíz: 3°
• Incidencia de punta: 0°
• Relación de aspecto: 7,95
• L/D máximo: 14,5
• Ángulo diedro: 0°
• Flecha alar: 2°

Materiales de construcción necesarios

Largueros necesarios:
(2) 8x1000 mm (largueros principales del ala)
(4) 3x400 mm (puntas de las alas + bisagra del alerón)
(2) 4x230 mm (soporte de la cola)
(2) 3x230 mm (bisagra del timón de profundidad)
(2) 2x70 mm (soporte delantero de la cola, opcional)

Motor y hélice recomendados:
Patrón de montaje de 16-19 mm
2212 / 2216 1000 kv o similar
Hélice CW/CCW de 9-10 pulgadas

Electrónica recomendada:
TBS crossfire / ELRS / Dragonlink
Vídeo de 5,8 GHz / 1,2 GHz (cámara de 19x19)
Controlador de vuelo Matek F405-WTE o similar
GPS/brújula Matek M8Q-5883 o similar
ESC BLHeli de 35 A
(4) Servos Emax ES08MAII
Batería: Cualquiera desde una Lipo de 7000 mAh 4S/6S hasta una Li-Ion 18650 de 21 000 mAh 4S6P

Varios:
LWPLA preespumado Polymaker Polylite
Policarbonato u otro filamento de alta temperatura para el soporte del motor
Pegamento CA medio
Cama de impresión de tamaño mínimo de 220x220x250 (Ender 3) Bocinas de control (esta).
Insertos roscados M3 (altura máxima de 6 mm)
Pernos M3 de varios tamaños
Imanes de 6x3 mm

Impresión 3D

Cosas que debe saber antes de comenzar a imprimir.

1. Titan Dynamics recomienda encarecidamente el uso de LWPLA preespumado Polymaker Polylite para obtener los mejores resultados. Es mucho más fácil ajustar su impresora para este filamento y tiene menos encordado que los filamentos de espuma activa.
2. Es probable que no obtenga buenos resultados a menos que su impresora esté bien mantenida y calibrada, le sugerimos que aprenda a verificar y ajustar su impresora para que funcione de la mejor manera posible antes de comenzar.
3. Toda la guía a continuación debe tomarse solo como un punto de partida. Imprima una pieza de prueba y verifique cosas como la configuración de retracción y el ajuste de las varillas de carbono en las alas por sí mismo, ya que cada impresora es diferente. Si las varillas de carbono están demasiado apretadas, aumente la configuración "Hole Horizontal Expansion" (Expansión horizontal del orificio) en Cura (o la configuración equivalente en otros rebanadores).
4. Todos nuestros modelos están diseñados para imprimirse predominantemente en filamento LW-PLA. Todas las piezas del fuselaje, la cola y las alas deben imprimirse en LW-PLA.

Hay 3 niveles de configuración de relleno / pared que recomendamos para las piezas LWPLA:

1. Máxima eficiencia: subdivisión cúbica al 3%, pared única
2. Eficiencia y resistencia equilibradas: subdivisión cúbica al 5%, pared única
3. Máxima resistencia: subdivisión cúbica al 8%, pared única

RECOMENDAMOS IMPRIMIR EL RAVEN CON UN RELLENO DE SUBDIVISIÓN CÚBICA DEL 3%
Notas:

• Para obtener las mejores características de vuelo y el máximo alcance, las piezas de LWPLA deben imprimirse con una sola pared y un relleno de subdivisión cúbica del 3%.
• El relleno de subdivisión cúbica se puede aumentar al 5 u 8% para aumentar la durabilidad, pero esto tendrá un impacto en la capacidad de carga útil máxima (batería) y el alcance por extensión. Recomendamos y utilizamos un relleno de subdivisión cúbica del 3%, ya que se ha probado que sobrevive a 6,4 G en vuelo, pero algunos pueden desear una mayor durabilidad general al manipular/transportar el modelo, etc. ¡Aún así se romperá si lo estrella!
• Debido a que el fuselaje recibe la mayor parte del abuso durante los aterrizajes, algunos pueden optar por imprimir solo las secciones del fuselaje con un relleno más alto. El uso de un relleno más alto solo para el fuselaje (4%-8%) puede aumentar en gran medida la longevidad del avión sin tanta penalización de peso como imprimir todo el avión con un relleno alto.

Se debe utilizar policarbonato, PETG u otro filamento de alta temperatura para las tapas de las góndolas del motor y las cubiertas de la bahía de las alas.

• Las piezas de policarbonato o PETG de alta temperatura deben ser de doble pared y relleno alto (25%).
  Recomendamos utilizar la versión más reciente de Ultimaker Cura. Este enlace se puede utilizar para descargar nuestro propio perfil de rebanadora.

Orientación de la pieza

Es necesario orientar cada pieza correctamente en la placa de construcción para evitar voladizos desconectados. Tenga cuidado al hacer esto, ya que todo el modelo está diseñado para imprimirse sin soportes. Si orienta algunas piezas incorrectamente, la impresión fallará. También puede ser necesario rotar y colocar cuidadosamente algunas piezas para que quepan dentro del área de construcción en impresoras más pequeñas.

Ejemplos de orientación de piezas:

Fuse4

Fuse2

Wing1 (sin falda/ala)

Ajuste de la "expansión horizontal del orificio"

Es muy importante verificar el ajuste de las varillas de carbono en sus orificios en las primeras piezas que imprima. Debido a que todos pueden estar utilizando diferentes impresoras, materiales y configuraciones de rebanadora, no es posible proporcionar los modelos con un perfil de rebanado y un tamaño de orificio que funcione para todos.
Imprima su primera pieza con un orificio de larguero de carbono y verifique el ajuste, si está demasiado apretado, aumente la configuración de expansión horizontal del orificio en la sección "paredes" en Cura (o la configuración similar de su rebanadora). Un buen punto de partida es 0,25 mm. Si está demasiado flojo, simplemente disminuya la configuración hasta que pueda empujar las varillas de manera confiable y aún así obtener un ajuste perfecto.

Adhesión a la cama y deformación

Al imprimir piezas altas como requiere este modelo, es necesario tener una buena adhesión de impresión a la cama. Lo ideal es que imprima cada pieza sin ninguna ayuda adicional, sin embargo, esto puede no ser posible para muchos, especialmente aquellos que imprimen sin un recinto para su impresora. Se puede usar un borde completo, pero esto normalmente tendrá resultados mixtos. Si funciona para usted, use una barra de pegamento en la superficie de impresión para mejorar la adhesión. Cura también tiene un complemento que se puede usar para ayudar con la adhesión a la cama y para evitar la deformación.
Mercado de Cura: Complemento TabAntiWarping.

Una vez instalado, use el nuevo icono en la parte inferior del menú de la izquierda para elegir el diámetro y el grosor de la pestaña, luego haga clic en el modelo para agregar una pestaña en cada punto que crea que está en riesgo de deformación o mala adhesión (generalmente piezas con poca superficie en contacto con la superficie de impresión en relación con su altura). Estas nuevas pestañas ahora se pueden mover para ajustar su posición usando los controles de movimiento normales en Cura.

Una vez completado, tenga cuidado al quitar estas pestañas de la impresión, ya que son bastante fuertes y pueden dañar la parte inferior de la pieza si no se quitan con cuidado. Vuelva a abrir cualquier orificio que la pestaña pueda haber llenado en la parte inferior de la impresión.
Si le resulta difícil quitarlos de la cama de impresión, seleccione la opción "Definir como cápsula".
Esto hace que el borde de las pestañas se eleve, para que pueda colocar un raspador debajo de ellas.

Montaje de piezas impresas en 3D

A continuación, se muestran algunas vistas explosionadas del Raven para ayudar con el montaje.



El diseño del larguero para Raven es el que se muestra a continuación. Ninguno de los largueros necesita ser pegado, todos serán retenidos por las piezas impresas. Los dos largueros de las alas que se cruzan con el fuselaje son los conectores de las alas y el fuselaje y se pueden quitar por completo del fuselaje y las alas durante el transporte.

• Se debe usar pegamento CA medio para ensamblar todas las piezas del fuselaje
• Cuando coloque las piezas encoladas por primera vez, asegúrese de limpiar cualquier exceso de pegamento antes de que se fije. Luego, se puede usar un acelerador para acelerar el tiempo de fraguado; técnicamente, esto resulta en una unión más débil, sin embargo, seguirá siendo más fuerte que el material base LW-PLA.
• Tenga cuidado al alinear las piezas para pegarlas. Con CA medio, debería tener unos segundos para alinear correctamente. Los pequeños errores en la alineación pueden acumularse y, finalmente, hacer que una pieza no encaje perfectamente. Hemos tenido cuidado al diseñar el avión para asegurarnos de que haya tolerancia para algunos errores menores, pero trate de ser lo más perfecto posible al pegar.
• Al pegar las alas, use las varillas de carbono para asegurar la alineación, sin embargo, tenga cuidado de no pegarlas, no deben pegarse en el producto final.
• 
  No pegue las puntas de las alas hasta que tenga la varilla de carbono y el alerón/flap instalados, ya que es la punta de las alas la que los asegura en su lugar. Si pega la punta del ala antes de insertar las superficies de control + la varilla de carbono, no podrá insertarlas después.
• Los insertos roscados se pueden instalar correctamente utilizando un soldador a baja temperatura.

Configuración final y consejos de ajuste

• Titan Dynamics recomienda encarecidamente el uso de Arduplane para todos nuestros modelos.
• Dé a todas las superficies de control +- 35 grados o más de recorrido.
• Configure la rotación del motor de tal manera que las hélices giren hacia adentro hacia el fuselaje para agregar balanceo de torsión durante la guiñada diferencial.
• El despegue no requiere flaps, pero el aterrizaje se puede hacer más fácil con medio flap.
• El CG está marcado debajo del ala y debe mantenerse muy cerca de ese punto.
• Agregue cinta adhesiva u otro material resistente a la abrasión a la parte inferior del fuselaje para aumentar la durabilidad si aterriza en superficies ásperas.

Imágenes adicionales

Referencias

• Amazon.com: HobbyPark 20pcs Nylon Control Horns 20x11mm + 1.2x21mm Clevis + Pushrod Connector Linkage Stopper 1.3mm + 1.2 x 180mm Steel Z Style Pushrods Parts for RC Airplane Plane : Toys & Games

Descargar el manual

Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar Manual del Titan Dynamics Raven

Idiomas disponibles