Manual del Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R

Descripción general de la arquitectura del sistema

Descripción general del control paralelo

El modelo de solución paralela es adecuado para variadores de motor de CA con la misma potencia de 220kW y superior (C2000 Plus, C2000-HS y C2000-R). Aborda la necesidad de expansión de capacidad en el control de alta potencia al permitir la comunicación interna entre dos variadores de motor de CA (maestro/esclavo) para el control de expansión paralela. Esta solución integra la comunicación por fibra óptica y los códigos del sistema para garantizar un control paralelo eficaz.

En la aplicación paralela, debido a los límites de comunicación, la onda portadora solo puede alcanzar hasta 6 kHz, y la especificación de corriente debe tener en cuenta un coeficiente de reducción del 8% (multiplicado por 0,92) al seleccionar los modelos de variadores de motor de CA.

Las soluciones de conversión de frecuencia de alta potencia de Delta se dividen en dos categorías:

NOTA:

• Asegúrese de que los dos variadores conectados en paralelo sean the same series models con the same power.
• El motor de seis fases no requiere los reactores de salida.

Lista de modelos

Selección de aplicación de conexión en paralelo de bus de CC no común
Tabla 1-1

NOTA: *La corriente nominal se basa en la corriente nominal del modo de carga predeterminado de cada modelo.

Selección de aplicación de conexión en paralelo de bus de CC común

NOTA: *La corriente nominal se basa en la corriente nominal del modo de carga predeterminado de cada modelo.

C2000 Plus
Tabla 1-3

NOTA:

1. *: El ajuste predeterminado es el modo de servicio pesado.
2. La frecuencia portadora es la predeterminada. El aumento de la frecuencia portadora requiere una reducción de la corriente. Consulte la sección Curva de reducción de corriente para obtener más información en el C2000 PlusManual del usuario.
3. El accionamiento del motor de CA debe funcionar con corriente reducida cuando su método de control está establecido en FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG o PM sensorless. Consulte la descripción de Pr.06-55 en C2000 Plus User Manual para obtener más información.
4. La corriente de entrada nominal se verá afectada no solo por el transformador de potencia y la conexión de los reactores en el lado de entrada, sino que también fluctúa con la impedancia del lado de potencia.
5. Los modelos VFD4500C43x-xx, VFD5000C43x-xx y VFD5600C43x-xx no tienen la certificación UL.
6. La capacidad de salida nominal se calcula con 460 V_AC, y sirve como referencia para la selección de la capacidad del accionamiento de la red eléctrica.

C2000-HS
Tabla 1-4

NOTA:

1. La frecuencia portadora es la predeterminada. El aumento de la frecuencia portadora requiere una reducción de la corriente. Consulte la sección Curva de reducción de corriente en el C2000-Manual del usuario de HS.
2. Seleccione el accionamiento del motor de CA con una capacidad un grado mayor para la aplicación de carga de impacto.
3. La corriente de entrada nominal se verá afectada no solo por el transformador de potencia y la conexión de los reactores en el lado de entrada, sino que también fluctúa con la impedancia del lado de potencia.
4. Para el bastidor D0 y superiores, si el último carácter del modelo es A, entonces está bajo el nivel de protección IP20, pero el terminal de cableado está bajo el nivel de protección IP00.

C2000-R
Tabla 2-1
Tabla 1-5

NOTA:

1. La frecuencia portadora es la predeterminada. Aumentar la frecuencia portadora requiere una reducción de la corriente. Consulte la sección Curva de reducción de potencia en C2000-R Manual del usuario.
2. El variador de CA debe funcionar con corriente reducida cuando su método de control se establece en FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG o PM sensorless. Consulte Pr.06-55 para obtener más información.
3. Seleccione el variador de CA con una capacidad un grado mayor para la aplicación de carga de impacto.
4. La corriente de entrada nominal se verá afectada no solo por el transformador de potencia y la conexión de los reactores en el lado de entrada, sino que también fluctúa con la impedancia del lado de potencia.

Descripción general de los accesorios

CMC-FB01: tarjeta de comunicación por fibra
Cuando el variador de motor de CA se utiliza en control paralelo, el variador maestro y el esclavo se comunican entre sí a través de fibra óptica. Esta comunicación se basa en la interfaz SPI entre la MCU y la tarjeta de fibra óptica FPGA. La transmisión y recepción de señales se completa durante cada ciclo PWM.

Figura 1-1

• En la serie C2000, la tarjeta de comunicación por fibra óptica está instalada en la ranura 2 de forma predeterminada. Si necesita instalar la tarjeta de comunicación en la ranura 1, póngase en contacto con Delta para obtener más información.
• Delta ofrece dos opciones de longitud para los cables de comunicación de fibra óptica necesarios.

Tabla 1-6

• En el diagrama de la izquierda:
  • La esquina superior izquierda y la esquina inferior derecha son los orificios de fijación de los tornillos.
  • El conector en la parte inferior de la placa son cables de comunicación de fibra óptica, el negro es RX y el gris es TX.

Especificaciones de comunicación

Tabla 1-7

Significados de las luces

Tabla 1-8

Reactor
Durante el control paralelo, si no hay ningún reactor instalado en el lado de salida, parte de la corriente del variador fluye hacia el variador paralelo y provoca una corriente circulante. La instalación de un reactor de salida puede evitar que se produzca la corriente circulante mencionada anteriormente. Consulte el manual del usuario de cada modelo de variador en el Delta Download Center para conocer las selecciones de reactores.

• Manual del usuario de C2000 Plus https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US
• Manual del usuario de C2000-HS https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US
• Manual del usuario de C2000-R https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US

Reactor de corriente circulante paralelo

Figura 1-2

Tabla 1-9

Figura 1-3

Tabla 1-10

Figura 1-4

Tabla 1-11

Figura 1-5

Tabla 1-12

Figura 1-6

Tabla 1-13

Cableado

Después de retirar la cubierta frontal, compruebe que las terminales de alimentación y control estén claramente indicadas. Lea las siguientes precauciones antes de realizar el cableado.

Apague la alimentación del variador de motor de CA antes de realizar cualquier cableado. Puede quedar una carga con voltajes peligrosos en los condensadores del bus de CC incluso después de que la alimentación se haya apagado durante un breve período de tiempo. Mida el voltaje restante con un voltímetro de CC en +1/DC+ y DC- antes de realizar cualquier cableado. Para su seguridad, no comience el cableado antes de que el voltaje caiga a un nivel seguro (menos de 25 VCC). La instalación del cableado con un voltaje residual puede causar lesiones personales, chispas y cortocircuitos. Solo personal cualificado familiarizado con los variadores de motor de CA puede realizar la instalación, el cableado y la puesta en marcha. Asegúrese de que la alimentación esté apagada antes de realizar el cableado para evitar descargas eléctricas. Asegúrese de que la alimentación solo se aplique a las terminales R/L1, S/L2 y T/L3. El incumplimiento de esto puede provocar daños en el equipo. El voltaje y la corriente deben estar dentro del rango indicado en la placa de identificación. Consulte la información de la placa de identificación en el manual del usuario de cada modelo para obtener más detalles: Manual del usuario de C2000 Plus: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US Manual del usuario de C2000-HS: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US Manual del usuario de C2000-R: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US Todas las unidades deben estar conectadas a tierra directamente a una terminal de tierra común para evitar daños por una descarga eléctrica o un rayo y reducir la interferencia de ruido. Apriete los tornillos de las terminales del circuito principal para evitar chispas causadas por tornillos que se aflojan debido a la vibración.

Para su seguridad, elija cables que cumplan con las regulaciones locales al realizar el cableado. Verifique los siguientes elementos después de terminar el cableado: ¿Son correctas todas las conexiones? ¿Hay cables sueltos? ¿Hay cortocircuitos entre las terminales o a tierra?

Tabla 2-1

Introducciones a la aplicación en paralelo

Descripción general de los parámetros

A continuación, se describen los parámetros relacionados con la conexión en paralelo:

Puede establecer este parámetro durante el funcionamiento

Pasos de configuración en paralelo

Configuración de la serie C2000
El siguiente es el proceso de configuración y las descripciones de la conexión en paralelo de la serie C2000, vuelva a encender el variador después de completar la configuración.

Ajuste de la serie C2000

• Los parámetros de control y comunicación se pueden configurar en el variador maestro
• Los parámetros del motor y de protección deben ser idénticos tanto en los variadores maestro como en los esclavos
• Actualmente, solo se admite el modo de velocidad (Pr.00-10=0)

Configuración de parámetros del variador maestro

1. Establezca Pr.00-02 = 10 (Restablecimiento de parámetros).
2. Establezca los parámetros del motor en el Grupo de parámetros 05.
3. Establezca Pr.00-62 = 1 (Unidad maestra).
4. Compruebe Pr.00-63 (Versión de firmware de la tarjeta de comunicación de fibra).
5. Establezca Pr.00-64 = 8 (Configuración del teclado: bit3 = 1, inicio en paralelo).
6. Establezca Pr.00-11 de acuerdo con el modo requerido (actualmente admite IMVF y PM Sensorless).
7. Establezca la frecuencia portadora Pr.00-17 (inferior a 6 kHz).
8. Establezca Pr.11-00 = 9.
9. Establezca Pr.10-53 = 1 (solo se requiere para PM Sensorless).
10. Establezca los parámetros para el Grupo 10 y el Grupo 11.
11. Establezca Pr.00-04 para obtener la información del motor: Pr.00-04=73 (corriente de salida), 74 (potencia de salida) y 75 (par de salida).

Configuración de parámetros del lado esclavo:

1. Establezca Pr.00-02 = 10 (Restablecer parámetros).
2. Establezca los parámetros del motor en el Grupo de parámetros 05.
3. Establezca Pr.00-62 = 2 (Unidad esclava).
4. Compruebe Pr.00-63 (Versión de firmware de la tarjeta de comunicación de fibra).
5. Establezca Pr.00-64 = 8 (bit3 = 1, inicio en paralelo).
6. Establezca Pr.01-34 = 2 (frecuencia mínima)
7. Establezca Pr.00-11 de acuerdo con el modo requerido (actualmente admite IMVF y PM Sensorless).
8. Establezca Pr.00-17 para que coincida con el valor de configuración del variador maestro.
9. Establezca Pr.00-20 = 9.
10. Establezca Pr.00-21 = 6.
11. Establezca Pr.11-00 = 9.
12. Establezca Pr.10-53 = 0.
13. Establezca los parámetros para el Grupo 10 y el Grupo 11.

Ajuste automático de parámetros del motor

• En el modelo paralelo, el variador maestro debe volver al modo de unidad única antes de ejecutar el ajuste automático de parámetros del motor, Pr.00-62 = 1 (modo maestro) cambia a 0 (modo de unidad única). Tenga en cuenta que el cableado del lado de salida del esclavo debe retirarse (como se muestra en la siguiente figura), de lo contrario, existe el riesgo de que el esclavo aumente el voltaje.
  
• Cuando conduzca un motor síncrono de imanes permanentes, ejecute el ajuste automático de parámetros de acuerdo con la configuración de Pr.05-00.
• Cuando conduzca un motor de inductancia y utilice la función de seguimiento de velocidad por el flujo vectorial del motor (Pr.07-12 = 4), establezca el ajuste automático rodante simple para IM de acuerdo con la configuración de Pr.05-00.
• Una vez que se complete el ajuste automático, vuelva a conectar el cableado de salida al esclavo y cambie el modo de unidad única de nuevo al modo maestro (Pr.00-62 = 1).

Códigos de fallo y descripciones

Resumen de códigos de fallo

1. Señal de error en la pantalla
2. Código de error abreviado
3. Mostrar descripción del error

ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
213		Slave Error (SLEr)	Error de esclavo: este código de fallo solo se muestra en el variador maestro.
Acción y reinicio
Condición de acción		Error de esclavo
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		Borrar los códigos de error de esclavo antes del reinicio manual
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Error de esclavo		Comprobar el código de error de esclavo y resolver el problema para reiniciar.
ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
214		SPI Tx Error (CdE1)	Error de CRC durante la transmisión de datos desde el variador a la tarjeta de fibra
Acción y reinicio
Condición de acción		Error de CRC durante la transmisión de datos desde el variador a la tarjeta de fibra
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		El variador y la tarjeta de fibra se reconectan normalmente
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Tarjeta de fibra anormal		Comprobar si la tarjeta de fibra está instalada firmemente. Si el problema persiste, sustituir la tarjeta de fibra y ponerse en contacto con Delta.
ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
215		Fiber Card UART Error (PUtE)	Error de comunicación UART entre tarjetas de fibra
Acción y reinicio
Condición de acción		Error de comunicación UART entre tarjetas de fibra
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		Se ha restablecido la comunicación entre las tarjetas de fibra maestra y esclava
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Anomalía entre las tarjetas o los cables de fibra		Comprobar si las tarjetas de fibra o los cables de fibra están instalados firmemente Si el problema persiste, sustituir las tarjetas y los cables de fibra y ponerse en contacto con Delta.
ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
216		SPI Rx Error (CdE2)	Error de CRC durante la transmisión de datos desde la tarjeta de fibra al variador
Acción y reinicio
Condición de acción		Error de CRC durante la transmisión de datos desde la tarjeta de fibra al variador
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		El variador y la tarjeta de fibra se reconectan normalmente
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Anomalía entre las tarjetas o los cables de fibra		Comprobar si las tarjetas de fibra o los cables de fibra están instalados firmemente Si el problema persiste, sustituir las tarjetas y los cables de fibra y ponerse en contacto con Delta.
ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
217		PCOM Data Loss (PDIE)	Desconexión UART entre tarjetas de fibra
Acción y reinicio
Condición de acción		Desconexión UART entre tarjetas de fibra
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		Reconexión entre tarjetas de fibra
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Desconexión de la tarjeta de fibra o del cable de fibra		Apagar la alimentación del variador de CA y comprobar si las tarjetas y los cables de fibra están conectados de forma segura
ID	Visualización en el teclado LCD	Nombre del fallo	Descripciones de fallos
218		PCOM Torque Error (PSTq)	Distribución de par anormal
Acción y reinicio
Condición de acción		Más del 50 % de diferencia en la distribución del par entre maestro y esclavo
Tiempo de acción		Actuar inmediatamente
Parámetro de tratamiento de fallos		N/A
Método de reinicio		Reinicio manual
Condición de reinicio		Reiniciar inmediatamente
Registro		Sí
Causa		Acciones correctivas
Más del 50 % de diferencia de par entre maestro y esclavo		Comprobar si los parámetros del variador cumplen la descripción del manual de control paralelo. Comprobar si el cableado del variador está correctamente instalado en el lado del motor.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

POR FAVOR, LEA ANTES DE LA INSTALACIÓN POR SEGURIDAD.

• Desconecte la alimentación de entrada de CA antes de conectar cualquier cableado al variador de motor de CA.
• Al cablear, apague primero la alimentación del variador de motor de CA. El condensador de CC interno tarda un tiempo determinado en descargarse. Es posible que aún quede carga en los condensadores del enlace de CC con tensiones peligrosas antes de que el LED de ENCENDIDO esté APAGADO. NO toque los circuitos y componentes internos. Para evitar daños, utilice un voltímetro para realizar pruebas. Cablee solo después de que la tensión sea inferior al valor de tensión de seguridad de 25 V_CC. Si el variador de motor de CA no se descarga por completo, habrá tensión residual en el interior. Cualquier cableado en este momento provoca un cortocircuito e incendio. Se recomienda encarecidamente realizar el cableado en condiciones sin tensión para garantizar la seguridad del personal.
• Hay componentes MOS muy sensibles en las placas de circuito impreso. Estos componentes son especialmente sensibles a la electricidad estática. Tome medidas antiestáticas antes de tocar estos componentes o las placas de circuito.
• Nunca modifique los componentes internos ni el cableado.
• Conecte a tierra el variador de motor de CA utilizando el terminal de tierra. El método de conexión a tierra debe cumplir con las leyes del país donde se va a instalar el variador de motor de CA.
• NO instale el variador de motor de CA en un lugar con alta temperatura, luz solar directa o materiales o gases inflamables.

• Nunca conecte los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del variador de motor de CA directamente a la fuente de alimentación del circuito de red de CA.
• Después de terminar el cableado del variador de motor de CA, compruebe si R/L1, S/L2 y T/L3 están en cortocircuito a tierra con un multímetro. NO alimente el variador si se producen cortocircuitos. Elimine los cortocircuitos antes de encender el variador.
• La tensión nominal del sistema de alimentación para instalar los variadores de motor se indica a continuación. Asegúrese de que la tensión de instalación esté en el rango correcto al instalar un variador de motor.

1. Para los modelos de 230 V, el rango está entre 170 y 264 V.
2. Para los modelos de 460 V, el rango está entre 323 y 528 V.
3. Para los modelos de 575 V, el rango está entre 446 y 660 V.
4. Para los modelos de 690 V, el rango está entre 446 y 759 V.

• Consulte la siguiente tabla para conocer la capacidad de cortocircuito:

• Solo las personas cualificadas pueden instalar, cablear y mantener los variadores de motor de CA.
• Incluso si el motor de CA trifásico está parado, es posible que aún quede carga con tensiones peligrosas en los terminales del circuito principal del variador de motor de CA.
• El rendimiento del condensador electrolítico se degradará si no se carga durante mucho tiempo. Se recomienda cargar el variador que se almacena sin carga cada 2 años durante 3–4 horas para restaurar el rendimiento del condensador electrolítico en el variador de motor. Nota: Cuando encienda el variador de motor, utilice una fuente de alimentación de CA ajustable (p. ej., autotransformador de CA) para cargar el variador al 70–80 % de la tensión nominal durante 30 minutos (no haga funcionar el variador de motor). A continuación, cargue el variador al 100 % de la tensión nominal durante una hora (no haga funcionar el variador de motor). Al hacer esto, restaure el rendimiento del condensador electrolítico antes de empezar a hacer funcionar el variador de motor. NO haga funcionar el variador de motor al 100 % de la tensión nominal de inmediato.
• Preste atención a las siguientes precauciones al transportar e instalar este paquete (incluidos el embalaje de madera y el duela de madera)

1. Si necesita desinsectar el embalaje de madera, NO utilice la fumigación o dañará el variador. Cualquier daño al variador causado por el uso de la fumigación anula la garantía.
2. Utilice otros métodos, como el tratamiento térmico o cualquier otro tratamiento sin fumigación, para desinsectar el material de embalaje de madera.
3. Si utiliza el tratamiento térmico para desinsectar, deje los materiales de embalaje en un entorno de más de 56 °C durante un mínimo de treinta minutos.

• Conecte el variador a un sistema trifásico de tres hilos o trifásico de cuatro hilos en estrella para cumplir con las normas UL.
• Si el variador de motor genera una corriente de fuga superior a 3,5 mA de CA o superior a 10 mA de CC en un conductor de puesta a tierra, el cumplimiento de las normas de puesta a tierra locales o la norma IEC61800-5-1 es el requisito mínimo para la puesta a tierra.

Referencias

• Delta | Centro de descargas
• Delta | Centro de descargas
• Delta | Centro de descargas
• Delta | Centro de descargas

Descargar el manual

Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar Manual del Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R

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