Manual del Skydio X2D

Equipamiento

Descripción general del hardware

1. Chasis
2. Cámara de navegación (6)
3. Cardán
4. Módulo del motor (4) Luces de navegación RGB/IR/estroboscópicas
5. Buje de la hélice
6. Palas de la hélice en el sentido de las agujas del reloj (6) en el sentido contrario a las agujas del reloj (6)
7. Brazo (4)
8. Abrazadera del brazo (4)
9. Antena(s)
10. Puertos de tarjeta MicroSD y sello
11. Puerto USB-C y sello
12. Salida de refrigeración (2)
13. Tope duro (4)
14. Batería
15. Aislador del cardán (3)
16. Botón de encendido

Hardware de Skydio

17. Cámara EO a color
18. Cámara térmica IR
19. Motor de inclinación del cardán
20. Motor de balanceo del cardán
21. Telecámara
22. Salida del ventilador de refrigeración
    Compartimento de carga útil

29. Pantalla táctil
30. Puerto de carga USB-C
31. Ventilador de refrigeración

Gestión de flotas

Actualizaciones

La gestión de flotas de sus drones Skydio incluye actualizaciones, contraseñas, almacenamiento de datos y eliminación de medios según sea necesario. Asegúrese de que sus baterías tengan una carga completa para completar la actualización.

1. Acceda a los archivos de Skydio Fleet Manager para drones sin conexión
   • archivo .zip que es la actualización para su vehículo X2D
   • archivo .tar que es la actualización para su Skydio Enterprise Controller
2. Genere el archivo .zip y descargue el archivo .tar
3. Inserte una unidad de memoria en su ordenador
4. Copie la carpeta offline_ota y el archivo .tar en el nivel raíz de su unidad de memoria
   • Para que no estén contenidos dentro de ninguna otra carpeta
   • Extraiga de forma segura la unidad de memoria de su ordenador
5. Inserte la unidad de memoria en el puerto USB-C del vehículo
6. Encienda el vehículo
   • La actualización comenzará automáticamente
   • Las luces de su dron parpadearán en azul
   • El cardán de la cámara se desconectará y se aflojará
   • El proceso puede tardar varios minutos
   • Cuando la actualización esté completa, el cardán de la cámara se volverá a acoplar
7. Retire la unidad de memoria
8. Encienda su Skydio X2D y Skydio Enterprise Controller y conéctelos
9. Seleccione el menú INFO
10. Seleccione Dron emparejado
    • verifique que la versión del software que se muestra coincida con la versión del software proporcionada por Skydio

Actualizar Skydio Enterprise Controller

1. Encienda su controlador
2. Seleccione el menú INFO
3. Seleccione Actualización del controlador
4. Inserte la unidad de memoria en su controlador
   
5. Seleccione Update (Actualizar)
6. Navegue hasta la carpeta raíz de la unidad de memoria
7. Seleccione el archivo update.tar
8. Seleccione Done (Hecho)
   • La actualización comenzará automáticamente
   • Espere hasta cinco minutos para que se complete la actualización
   • Durante este proceso, su controlador puede reiniciarse varias veces
9. Verifique que el número de versión coincida con el número de versión proporcionado por Skydio

Almacenamiento de datos

Hay dos tarjetas microSD UHS Speed Class 3 (o más rápidas) de 256 GB, una para almacenar medios y otra para grabar registros de vuelo. Cada tarjeta deberá borrarse de datos y reformatearse ocasionalmente. El reformateo de las tarjetas eliminará los datos almacenados, asegúrese de que todos los datos se transfieran de forma segura.

1. Seleccione el menú INFO y el nombre del dron en Dispositivos
2. Seleccione Administrar datos y ya sea
   • Formatear tarjeta de medios o
   • Formatear tarjeta de registros
3. Seleccione Eliminar cuando se muestre el mensaje de advertencia
   • Seleccione OK en el mensaje de confirmación
     

El menú Media muestra una galería de imágenes y vídeos no cifrados y le permite administrar las imágenes y los vídeos capturados. Para acceder al visor de medios:

1. Seleccione el menú Review (Revisar)
   • Se pueden seleccionar miniaturas individuales para verlas en pantalla completa
   • Seleccione una o varias para exportar
   • Seleccione la papelera para eliminar

Contraseñas

Se le pedirá que establezca una contraseña para su sistema X2D. Se recomienda que actualice ocasionalmente su contraseña según las directrices de su organización. Para cambiar su contraseña original:

1. Seleccione el menú INFO
2. Seleccione cambiar contraseña

La contraseña no se puede recuperar ni restablecer. Asegúrese de que su contraseña se introduce correctamente y se escribe y se guarda en un lugar seguro. Si se pierde la contraseña, el controlador deberá ser reemplazado.

Mantenimiento

Limpieza

Se recomienda limpiar el dron después de volar en entornos con mucho polvo o suciedad.

No sumerja el dron ni las baterías ni los coloque bajo el agua corriente. Los volúmenes de agua de volar en caso de precipitación son mucho menores que los de un grifo o una manguera. El agua puede entrar en zonas en las que el dron no está diseñado para soportar y puede poner en peligro los sensores.

• Limpie el dron con un paño de limpieza de microfibra seco o humedecido con agua
• Utilice únicamente limpiador de lentes en las cámaras
• No sumerja el dron ni las baterías
• No coloque el dron ni las baterías bajo el agua corriente
• Utilice una lata de aire comprimido para eliminar cualquier residuo en zonas de difícil acceso
• Si es necesario, se puede usar agua y jabón suave para eliminar la suciedad o los residuos más pesados. Evite que entre jabón cerca de las zonas de entrada del dron.
• Mantenga despejados todos los orificios de drenaje del dron y la batería. Si algún residuo está bloqueando un orificio de drenaje (por ejemplo, barro), utilice aire comprimido o raspe suavemente con un palillo para eliminarlo.

Skydio X2D y el Enterprise Controller no son resistentes a la intemperie. No opere en condiciones de lluvia, niebla, nieve o entornos similares. No coloque el controlador en arena, suciedad o terrenos donde las partículas puedan quedar atrapadas en el ventilador.

Abrazaderas de los brazos

Si durante la inspección previa al vuelo observa que las abrazaderas de los brazos del Skydio X2D no están apretadas, debe inspeccionar y apretar los pernos de tensión de las abrazaderas. Este proceso implica aflojar y apretar los tornillos de fijación de los pernos de tensión.

1. Tornillo de fijación del perno de tensión
2. Perno de tensión
3. Llave dinamométrica

No lubrique ninguna de las bisagras del brazo de su X2D, incluso si chirrían. Hacerlo puede comprometer la posición de los brazos durante el vuelo, lo que provocaría un vuelo errático y una posible colisión.

Extienda el brazo del motor:

1. Abra la abrazadera del brazo situada en la base del brazo
2. Levante el brazo hacia fuera y lejos del cuerpo del vehículo y gírelo 180°
   • Escuche y sienta un clic cuando el brazo del motor esté completamente extendido
3. Pliegue la abrazadera del brazo hasta la posición de bloqueo en el brazo
   • Asegúrese de que las marcas azules estén alineadas
4. Afloje el tornillo de fijación del perno de tensión
   
   • En el perno de tensión de la abrazadera del brazo utilizando la llave dinamométrica
5. Apriete el perno de tensión
   
   • Utilizando la llave dinamométrica
   • Gire la llave en el sentido de las agujas del reloj hasta que oiga un clic que indique que se ha alcanzado el nivel de par deseado
6. Apriete el tornillo de fijación del perno de tensión
   
   • Gire la llave dinamométrica en el sentido de las agujas del reloj hasta que oiga un clic que indique que se ha alcanzado el nivel de par deseado
7. Repita los pasos 1 a 6 en los brazos restantes

Sustitución de las palas de la hélice

Si ha comprado el kit de hélices Skydio X2D o un paquete X2D, ha recibido el equipo necesario para sustituir las hélices:

• Hélices con patrón de puntos pares (6)
• Hélices con patrón de puntos impares (6)
• Tornillos de repuesto para hélices (12)
• Herramienta de llave dinamométrica

Para un rendimiento óptimo, Skydio recomienda sustituir las hélices después de 100 horas de vuelo o si están dañadas. Sustituya siempre las tres hélices del buje. La sustitución de las tres hélices reducirá cualquier posible variación entre las hélices y hará un seguimiento del tiempo de vuelo de las hélices.

Las hélices con fisuras finas o grandes roturas, cortes o dobleces deben sustituirse inmediatamente. NO vuele el X2D con hélices que no estén en buen estado, ya que podrían producirse daños o lesiones corporales graves.

1. Identifique la hélice dañada
2. Sujete el motor o el buje de la hélice para estabilizar el motor
   
3. Desenrosque el pasador de la hélice con la llave dinamométrica
   
   • Deslice la hélice fuera del buje de la hélice y, a continuación, repita la operación con las dos hélices restantes del buje.
   • Sustituya las tres hélices de ese buje. Las tres hélices de repuesto deben proceder del mismo kit de repuesto.
   • Deseche las hélices retiradas
     
     Las palas de las hélices están afiladas. Manipúlelas con cuidado. Asegúrese siempre de que el X2D esté apagado antes de sustituir las hélices para evitar lesiones. NO intente sustituir las hélices mientras el Skydio X2D esté encendido. Hacerlo supone un riesgo extremo para la seguridad y puede provocar daños o lesiones corporales graves.
4. Identifique las marcas de las palas de la hélice que coincidan con el buje de la hélice
   
5. Instale la hélice con las marcas coincidentes hacia arriba
6. Asegúrese de que las hélices estén orientadas en la dirección correcta, en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario
   • A ambos lados de las palas de la hélice hay marcas distintas.
   • Busque las marcas que coincidan con el buje de la hélice e instálelas con las marcas hacia arriba, para asegurarse de que la hélice está en la dirección (en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario) y la orientación correctas.
7. Deslice la nueva hélice en el buje
8. Inserte un tornillo nuevo de su kit de sustitución
   • Mueva el tornillo mientras lo inserta para asegurarse de que encaja correctamente en el buje.
   • Sujete el buje del motor para estabilizarlo
9. Apriete el tornillo con la llave dinamométrica
   
   • Gire en el sentido de las agujas del reloj hasta que oiga un clic que indique que se ha alcanzado el nivel de par deseado
     
     No reutilice los tornillos aunque parezcan estar en buen estado. Siempre que sustituya las hélices de su X2D, utilice los tornillos nuevos que se proporcionan en el kit de sustitución.
10. Inspeccione para asegurar una instalación correcta:
    
    • Las roscas de los tornillos de la hélice deben extenderse ligeramente más allá de la parte inferior del buje de la hélice
    • Los patrones de puntos coinciden entre las palas de la hélice y el buje
    • Las hélices pueden girar en todo su rango de movimiento con una fricción mínima alrededor de los tornillos de la hélice y no se unen con los radios del buje

La instalación incorrecta de la hélice (es decir, no hacer coincidir las marcas de la hélice con las del buje) es un peligro para la seguridad y puede provocar daños graves en la aeronave y daños o lesiones corporales a usted y a los presentes.

Sustitución de topes duros

Los topes duros impiden que los brazos del motor se extiendan demasiado al desplegarse.

Inspeccione los cuatro topes duros para asegurarse de que no estén dañados y funcionen correctamente. Con los brazos del motor extendidos y mirando el dron de frente, los brazos del motor X2D deben estar paralelos al chasis. Si un brazo está inclinado hacia arriba o hacia abajo cuando está completamente extendido, esto indica que hay un tope duro roto y debe sustituirse.

Para sustituir los topes duros, necesitará la llave T3 y topes duros de repuesto.

1. Extienda el brazo que esté por encima o por debajo del brazo con el tope duro dañado
   
   • Deje el brazo con el tope duro dañado plegado
   • Afloje el tornillo del tope duro con la llave T3
   • Retire el tornillo
   • Gire el tope duro para que la brida sobresalga del dron
2. Sujete el tope duro por la brida y tire hacia fuera
   • Gire el tope duro hacia delante y hacia atrás para desencajarlo
3. Instale el/los nuevo(s) tope(s) duro(s)
   
   • Coloque el nuevo tope duro en el casquillo: el pasador de mayor diámetro debe insertarse en el dron, y el pasador de menor diámetro debe quedar hacia fuera
   • Alinee el orificio de la brida del tope duro con el orificio del dron e inserte el tornillo
   • Apriete hasta que el tope duro esté seguro

Baterías

Skydio X2D utiliza baterías de polímero de litio (LiPo) recargables y ligeras que proporcionan una energía específica superior a la de otras baterías de litio. Seguir las directrices que se enumeran a continuación garantizará una larga vida útil de la batería y un funcionamiento seguro.

Vida útil
La vida útil de una batería Skydio X2D es de 200 ciclos de batería. Un ciclo de batería es el agotamiento de al menos el 80% de la carga. Después de este punto, puede experimentar una disminución en la carga y el rendimiento. La vida útil de la batería depende en gran medida de su caso de uso, y Skydio recomienda sustituir la batería cuando el tiempo de vuelo se haya degradado por debajo de lo que es aceptable para su caso de uso.

Temperatura

• La carga debe completarse en un área abierta
• Es normal que el dispositivo se caliente al tacto
• No opere el Skydio X2D ni cargue las baterías a temperaturas inferiores a -14°F (-10°C)
• No cargue las baterías cuando la temperatura ambiente sea superior a 95°F (35°C)
• Si las baterías se enfrían, caliéntelas en un entorno a temperatura ambiente - NO utilice calor más alto (secador de pelo, etc.) para acelerar el calentamiento.

Almacenamiento

• Cargue y descargue completamente las baterías del vehículo y del controlador cada dos meses
• Almacene las baterías a temperatura ambiente de 71°F a 82°F (22°C a 28°C)
• Guarde las baterías en un lugar fresco y seco con menos del 75% de humedad relativa
• Las baterías en estado inactivo (14 días de inactividad sin vuelos) comenzarán a autodescargarse en un esfuerzo por retener capacidad. Esto puede tardar varios días en completarse y es normal que la batería esté ligeramente caliente durante este proceso de descarga.

Daños

• No desmonte las baterías
• Evite que las baterías se caigan o golpeen
• No intente utilizar baterías dañadas, abolladas o rotas después de un choque o una caída
• No sumerja las baterías en agua u otros líquidos
• Las baterías de polímero de litio pueden tener fugas, sobrecalentarse, fundirse, liberar gases nocivos, explotar o encenderse cuando se exponen a calor, agua y otros líquidos o cuando se perforan, pinchan o rompen
• Si alguna sustancia se filtra de la batería y entra en sus ojos, no los frote. ¡Busque atención médica inmediatamente!
• Póngase en contacto con su centro de residuos local para verificar si las baterías de polímero de litio están permitidas para su eliminación
• No inserte ningún material extraño en los terminales de la batería
• No desmonte la carcasa de la batería

Inspección previa al vuelo

Programa

www.skydio.com

Referencias

• Skydio Autonomous Drones for Public Safety, Defense, and Energy | Skydio

Descargar el manual

Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar Manual del Skydio X2D

Idiomas disponibles