Assan GA-250 - Manual del Micro Giroscopio

Introducción
GA250 es un giroscopio MEMS AVCS avanzado de alto rendimiento, especialmente diseñado y optimizado para sus helicópteros RC. Tiene un tamaño muy pequeño y un peso muy ligero. Es fácil de configurar, tiene funciones prácticas, un amplio alcance de servos aplicables y un rendimiento superior de bloqueo de cola, incluso para su dura aplicación 3D.
Características Técnicas
- Sensor: MEMS
- Control del sistema: AVCS (Sistema de Control Vectorial Angular).
- Función de doble ganancia: se pueden seleccionar dos modos operativos a través del transmisor: modo AVCS y modo Rate (Tasa).
- Compatible con todos los servos de cola, incluidos 1520us, 760us y 960us.
Parámetros Técnicos
- Voltaje de funcionamiento: DC 3.0 ~ 9.0V
- Corriente de funcionamiento: 20mA (A 5.0V)
- Temperatura de funcionamiento: -15℃ ~ 60℃
- Dimensiones: 21 × 21 × 10mm
- Peso: 8.0g (Incluye conectores y cables)
Funciones de los Componentes

Luz de Estado
| Luz de estado | Descripción | |
| Modo de Operación | Azul parpadeo rápido | Giroscopio calibrando |
| Luz azul fija | Modo AVCS | |
| Azul 2 parpadeos | Modo AVCS, stick del timón no centrado | |
| Luz apagada | Modo Rate (Tasa) | |
| Códigos de Error Azul | Rojo parpadeo lento | El giroscopio no recibe señal de ganancia. Por favor, revise el cable y el enchufe |
| Parpadeo lento | El giroscopio no recibe señal del timón. Por favor, revise el cable y el enchufe |
Configurando Su Giroscopio Por Primera Vez
Siga los pasos a continuación en el orden especificado para implementar con éxito su giroscopio.
- Fije el giroscopio en su modelo: pegue el giroscopio en el lugar estable del helicóptero con la cinta adhesiva de doble cara. Si hay un entorno de alta vibración, por favor añada una placa de acero para ayudar a reducir la influencia.
- Conecte el giroscopio al receptor, no conecte el servo de cola al giroscopio en este momento.
- Asegúrese de que los trims y sub-trims del transmisor estén configurados en cero y que la mezcla de paso colectivo a paso de cola esté desactivada.
- Encienda su Rx y giroscopio.
- Seleccione el tipo de servo correcto como se describe en la sección Selección de Tipo de Servo de esta guía.
- Apague su giroscopio.
- Conecte el servo al giroscopio y luego enciéndalo.
- Siga el manual para configurar la dirección del giroscopio, el punto final alto del servo y el punto final bajo del servo.
- Salga de la configuración y vuelva al modo de espera.
- Ajuste la ganancia del giroscopio a través de su transmisor
- Confirme todo y prepárese para volar.
Selección del Tipo de Servo
GA-250 fue diseñado para funcionar con todos los servos de cola modernos. Hay algunos tipos de servos diferentes, y cuando se usa una configuración incorrecta, se romperá su servo o no funcionará correctamente. Por lo tanto, por favor haga este trabajo en el primer paso.
Aquí está la forma de acceder al modo de configuración del servo. Encienda su Gyro y cuando parpadee en azul, active el interruptor de ganancia tres o más veces rápidamente en su radio. Ahora tiene el modo de configuración de tipo de servo. Al tirar del stick del timón hacia la izquierda o hacia la derecha, obtendrá un tipo diferente. El número y los colores de los destellos indican el tipo de servo seleccionado actualmente.
| Operación | Estado de la Luz | Tipo | Lista de Modelos (no todos) |
| ● | 1520us / 333Hz | Futaba S9253、 S9254、 S9257、 S9650、 S3153、 S3154、 BLS254 JR 8900G、3400G、3500G Align DS410、 DS420、 DS510、 DS520、 DS610、 DS620、 DS650 Hitec 5925MG、6965HB、5083MG |
| ●● | 760us / 560Hz | Futaba BLS251、S9251、S9256、MKS DS8910、BLS980 | |
| ●●● | 1520us / 250Hz | JR 2700G、8700G、810G、Sky HDS-577、HDS-877 | |
| ●●●● | 960us / 333Hz | LogicTech 6100G、3100G、Hitec HSG-5083MG | |
| ●●●●● | 1520us / 70Hz | (Predeterminado) |
Nota: si su servo de cola digital no aparece en la tabla anterior, consulte a su proveedor o visite el sitio de asistencia del fabricante para obtener información de soporte. Una configuración incorrecta puede dañar el servo o tal vez perder el control de la cola durante el vuelo.
Después de cambiar y obtener el tipo de servo correcto, debe salir de la Selección de Tipo de Servo simplemente apagando el giroscopio.
Configuración
Conecte su servo de cola al giroscopio, encienda su sistema. Después de que el giroscopio se haya calibrado. Siga las instrucciones, puede ajustar la dirección del giroscopio, el punto final alto del servo y el punto final bajo del servo como se describe a continuación.
Nota: El número de iluminación azul significa en qué modo de configuración, el número de iluminación roja significa cuál es su elección.
Paso 1: Inversión de la Dirección del Giroscopio
Tire del stick del timón de su transmisor hasta el extremo izquierdo o hasta el extremo derecho, active el interruptor de ganancia tres o más veces rápidamente. El rojo y el azul de su giroscopio se iluminan de manera constante, luego suelte su stick a neutral. Active el interruptor de ganancia a Rate (Tasa) y AVCS una vez, tendrá la configuración de inversión de dirección del giroscopio.
| Operación | ← Mueva el stick del timón al extremo alto | → Mueva el stick del timón al extremo bajo |
| Estado de la Luz | ![]() | ![]() |
| Dirección del Giroscopio | Normal | Inversa |
El giroscopio tiene dos direcciones de movimiento, Normal e Inversa. Gire el helicóptero al menos 90 grados en sentido antihorario, en un intento de oponerse a la rotación y mantener el rumbo del helicóptero, el giroscopio ahora debería haber movido las palas de la cola de la misma manera que si se aplicara el timón derecho, la dirección del giroscopio es correcta. Si no es así, por favor cambie la configuración.
El paso anterior es crítico. Si la dirección del giroscopio es incorrecta, el helicóptero puede girar a alta velocidad y causar una situación extremadamente peligrosa al despegar.
Paso 2: Ajuste del Punto Final Alto del Servo
Cuando la dirección del giroscopio esté bien configurada, active el interruptor de ganancia a Rate (Tasa) y AVCS una vez, estará en la configuración de Ajuste del Punto Final Alto del Servo. Usando el stick del timón, ajuste la posición del servo hasta que logre el máximo paso del rotor de cola sin ataduras en los límites mecánicos. Cuando esté satisfecho, active el interruptor de ganancia a Rate (Tasa) y AVCS una vez para la siguiente configuración.
| Estado de la Luz | ![]() |
| Aumentar | Tire del stick del timón a la dirección del extremo alto |
| Disminuir | Tire del stick del timón a la dirección del extremo bajo |
Paso 3: Ajuste del Punto Final Bajo del Servo
Ahora, está en Ajuste del Punto Final Bajo del Servo. Al igual que la configuración del Punto Final Alto del Servo. Usando su stick del timón, ajuste la posición del servo para obtener el máximo paso de cola sin ataduras.
| Estado de la Luz | ![]() |
| Aumentar | Tire del stick del timón a la dirección del extremo bajo |
| Disminuir | Tire del stick del timón a la dirección del extremo alto |
Ahora complete toda la configuración, necesita salir del modo de configuración. Activando el interruptor de ganancia a Rate (Tasa) y AVCS tres o más veces rápidamente. Su giroscopio regresa al modo de trabajo. Si activa el interruptor de ganancia una vez, volverá a la configuración de Inversión de la Dirección del Giroscopio.
Nota 1: En cualquier proceso en el modo de configuración, puede salir del modo de configuración activando el interruptor de ganancia tres o más veces rápidamente.
Nota 2: En el modo de trabajo, cuando necesite recalibrar el giroscopio en cualquier momento, debe activar el interruptor de ganancia tres o más veces rápidamente.
ASSAN Electronic Control Technology Co., Ltd
http://www.assan.cn

Referencias
Descargar el manual
Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.
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